U-Model Based 2DoF Multi-Variable IMC for Improved Input-Disturbance Rejection: A Case Study on a 2-Link Robot Manipulator

Syed Saad Azhar Ali*, Fouad M. Al-Sunni, M. Shafiq

*المؤلف المقابل لهذا العمل

نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

8 اقتباسات (Scopus)

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “U-Model Based 2DoF Multi-Variable IMC for Improved Input-Disturbance Rejection: A Case Study on a 2-Link Robot Manipulator'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

Engineering