Nonsingular Serret-Frenet based path following control for an underactuated surface vessel

Jawhar Ghommam*, Faïal Mnif, Abederraouf Benali, Nabil Derbel

*المؤلف المقابل لهذا العمل

نتاج البحث: المساهمة في مجلةArticleمراجعة النظراء

29 الاقتباسات (SciVal)

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “Nonsingular Serret-Frenet based path following control for an underactuated surface vessel'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

Mathematics

Earth and Planetary Sciences

Engineering