Adaptive compensator of single state elastoplastic friction model

A. A. Abouelsoud, J. Abdo*, R. Zaier

*المؤلف المقابل لهذا العمل

نتاج البحث: المساهمة في مجلةمراجعة النظراء

ملخص

A nonlinear friction is an unavoidable phenomenon frequently experienced in mechanical system between two contact surfaces. An adaptive compensator is designed to achieve tracking of a desired velocity trajectory in the presence of friction force described by a single state elastoplastic friction model. The adaptive compensator includes an adaptive observer and a computed force controller. The closed loop system is shown to be stable using Lyapunov second method. Simulation results show the effectiveness of the proposed compensator.

اللغة الأصليةEnglish
الصفحات (من إلى)66-73
عدد الصفحات8
دوريةJournal of Engineering Research
مستوى الصوت8
رقم الإصدار2
المعرِّفات الرقمية للأشياء
حالة النشرPublished - 2011

ASJC Scopus subject areas

  • ???subjectarea.asjc.2200???

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “Adaptive compensator of single state elastoplastic friction model'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

قم بذكر هذا