تخطي إلى التنقل الرئيسي
تخطي إلى البحث
تخطي إلى المحتوى الرئيسي
الصفحة الرئيسية
المساعدة والأسئلة الشائعة
English
العربية
الصفحة الرئيسية
الوحدات البحثية
الملفات الشخصية
نتاج البحث
المشاريع
المعدات
أنشطة
مجموعات البيانات
الصحافة / وسائل الإعلام
الجوائز
التأثيرات
الدورات التدريبية
البحث حسب الخبرة أو الاسم أو الانتماء
Robust adaptive approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints
F. Mnif
*
, M. Saad, E. K. Boukas
*
المؤلف المقابل لهذا العمل
نتاج البحث
:
المساهمة في مجلة
›
Conference article
›
مراجعة النظراء
2
اقتباسات (Scopus)
معاينة
بصمة
بصمة
أدرس بدقة موضوعات البحث “Robust adaptive approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.
فرز حسب
الوزن
أبجديًا
Engineering
Algorithm
100%
Control Law
100%
External Disturbance
100%
Asymptotic Stability
100%
Control Force
100%
Manipulator
100%
Manipulator System
100%
Sliding Mode
100%
Parameter Uncertainty
100%
Position Vector
100%
Line Estimation
100%
Force Vector
100%
Force Feedback
100%
Mathematics
Asymptotic Stability
100%
Holonomic Constraint
100%