Perfect tracking of ZMP trajectory for humanoid locomotion using repetitive control

Mohamed A. Sayari*, Riadh Zaier, Neila Masmoudi

*المؤلف المقابل لهذا العمل

نتاج البحث: المساهمة في مجلةArticleمراجعة النظراء

3 اقتباسات (Scopus)

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “Perfect tracking of ZMP trajectory for humanoid locomotion using repetitive control'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

Engineering

Computer Science

Physics