Observer design for Euler Lagrange systems: Application to path following control of an underactuated surface vessel

Jawhar Ghommam*, Faïçal Mnif, Abderraouf Benali, Gérard Poisson

*المؤلف المقابل لهذا العمل

نتاج البحث: Conference contribution

19 اقتباسات (Scopus)

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “Observer design for Euler Lagrange systems: Application to path following control of an underactuated surface vessel'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

Engineering

Mathematics