Virtual coupling control method for robotic gait

Lipeng Yuan, Amur Al Yahmedi, Liming Yuan

نتاج البحث

ملخص

Here, we consider the walking gait patterns. And we presented a hybrid model for a passive 2D walker with knees and point feet. The dynamics of this model were fully derived analytically. We have also proposed virtual coupling control laws. The control strategy is formed by taking into account the features of mechanical energy dissipation and restoration. And we also prove some walking rules maybe true.

اللغة الأصليةEnglish
عنوان منشور المضيفAdvances in Mechatronics and Control Engineering
الصفحات629-632
عدد الصفحات4
المعرِّفات الرقمية للأشياء
حالة النشرPublished - 2013
الحدث2012 International Conference on Mechatronics and Control Engineering, ICMCE 2012 - Guangzhou
المدة: نوفمبر ٢٩ ٢٠١٢نوفمبر ٣٠ ٢٠١٢

سلسلة المنشورات

الاسمApplied Mechanics and Materials
مستوى الصوت278-280
رقم المعيار الدولي للدوريات (المطبوع)1660-9336
رقم المعيار الدولي للدوريات (الإلكتروني)1662-7482

Other

Other2012 International Conference on Mechatronics and Control Engineering, ICMCE 2012
الدولة/الإقليمChina
المدينةGuangzhou
المدة١١/٢٩/١٢١١/٣٠/١٢

ASJC Scopus subject areas

  • ???subjectarea.asjc.2200???

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “Virtual coupling control method for robotic gait'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

قم بذكر هذا