Time-efficient control law for position tracking of robotic arm

Muhammad Shafiq*, Hassan Yousef, Muhammad Iqbal

*المؤلف المقابل لهذا العمل

نتاج البحث: Conference contribution

ملخص

This paper presents a time-efficient control law for the position tracking of single link robotic arm. The proposed control law can be modified or extended to use for other applications. Global asymptotic stability of the closed-loop is assured based on the Lyapunov function. Computer simulation and laboratory scale experimental results show that set-point tracking is fast compared to that of the standard PD controller. The control and output signals are oscillation free.

اللغة الأصليةEnglish
عنوان منشور المضيفProceedings of the 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011
الصفحات767-772
عدد الصفحات6
المعرِّفات الرقمية للأشياء
حالة النشرPublished - 2011
الحدث2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011 - Beijing, China
المدة: يونيو ٢١ ٢٠١١يونيو ٢٣ ٢٠١١

سلسلة المنشورات

الاسمProceedings of the 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011

Other

Other2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011
الدولة/الإقليمChina
المدينةBeijing
المدة٦/٢١/١١٦/٢٣/١١

ASJC Scopus subject areas

  • ???subjectarea.asjc.2200.2208???
  • ???subjectarea.asjc.2200.2209???

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “Time-efficient control law for position tracking of robotic arm'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

قم بذكر هذا