Robust adaptive manoeuvering control of an autonomous surface vessel in the presence of ocean currents and parametric model uncertainty

Jawhar Ghommam*, Faiçal Mnif

*المؤلف المقابل لهذا العمل

نتاج البحث: Chapter

1 اقتباس (Scopus)

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “Robust adaptive manoeuvering control of an autonomous surface vessel in the presence of ocean currents and parametric model uncertainty'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

Mathematics

Earth and Planetary Sciences

Engineering