Backstepping technique for tracking control of an underactuated surface vessel with unmeasured thrus

Jawhar Ghommam, Faical Mnif, K. A. El-Metwally

نتاج البحث: Conference contribution

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “Backstepping technique for tracking control of an underactuated surface vessel with unmeasured thrus'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

Engineering