تخطي إلى التنقل الرئيسي
تخطي إلى البحث
تخطي إلى المحتوى الرئيسي
الصفحة الرئيسية
المساعدة والأسئلة الشائعة
English
العربية
الصفحة الرئيسية
الوحدات البحثية
الملفات الشخصية
نتاج البحث
المشاريع
المعدات
أنشطة
مجموعات البيانات
الصحافة / وسائل الإعلام
الجوائز
التأثيرات
الدورات التدريبية
البحث حسب الخبرة أو الاسم أو الانتماء
An adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints
F. Mnif
*
, M. Saad, E. K. Boukas
*
المؤلف المقابل لهذا العمل
نتاج البحث
:
المساهمة في مجلة
›
Article
›
مراجعة النظراء
1
اقتباس (Scopus)
معاينة
بصمة
بصمة
أدرس بدقة موضوعات البحث “An adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.
فرز حسب
الوزن
أبجديًا
Engineering
Sliding Mode
100%
Algorithm
50%
Control Law
50%
External Disturbance
50%
Asymptotic Stability
50%
Control Force
50%
Applied Torque
50%
Manipulator
50%
Manipulator System
50%
Parameter Uncertainty
50%
Position Vector
50%
Priori Knowledge
50%
Line Estimation
50%
Force Vector
50%
Force Feedback
50%
Mathematics
Asymptotic Stability
50%
Holonomic Constraint
50%
Priori Knowledge
50%