Adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints

F. Mnif*, M. Saad, E. K. Boukas

*المؤلف المقابل لهذا العمل

نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

2 اقتباسات (Scopus)

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “Adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

Engineering

Mathematics