Adaptive fuzzy tracking control of nonlinear systems with input time delay

Hassan Yousef, Said Al-Abri

نتاج البحث

ملخص

This paper proposes an adaptive fuzzy logic tracking control for unknown nonlinear systems having input time delay. In the controller design, a filtered tracking error to facilitate handling of the time delay and fuzzy approximation of nonlinear function are introduced. Lyapunov stability analysis shows that the designed tracking control yields bounded signals of the closed-loop system. Two simulation examples are provided to prove the effectiveness of the proposed controller in achieving tracking with bounded control signals.

اللغة الأصليةEnglish
عنوان منشور المضيفProceedings - 2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2014
ناشرInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
الصفحات35-39
عدد الصفحات5
رقم المعيار الدولي للكتب (المطبوع)9781479923991
المعرِّفات الرقمية للأشياء
حالة النشرPublished - 2014
الحدث2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2014 - Istanbul
المدة: يونيو ١ ٢٠١٤يونيو ٤ ٢٠١٤

سلسلة المنشورات

الاسمIEEE International Symposium on Industrial Electronics

Other

Other2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2014
الدولة/الإقليمTurkey
المدينةIstanbul
المدة٦/١/١٤٦/٤/١٤

ASJC Scopus subject areas

  • ???subjectarea.asjc.2200.2208???
  • ???subjectarea.asjc.2200.2207???

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “Adaptive fuzzy tracking control of nonlinear systems with input time delay'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

قم بذكر هذا