A time efficient nonlinear tracking controller

نتاج البحث: Conference contribution

ملخص

This article proposes a time efficient set-point tracking controller. The proposed controller synthesizes smooth control input within the input saturation limits of a class of second order nonlinear continuous time plants. The Lyapunov function based analysis assures the global asymptotic stability of the closed-loop and the convergence of the set-point tracking error to zero. The computer simulation and laboratory scale experimental results are included in the paper to verify the theoretical findings.

اللغة الأصليةEnglish
عنوان منشور المضيف2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2015
ناشرInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
الصفحات69-73
عدد الصفحات5
طبعةJune
رقم المعيار الدولي للكتب (الإلكتروني)9781479978007
المعرِّفات الرقمية للأشياء
حالة النشرPublished - يونيو 16 2015
الحدث2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2015 - Seville, Spain
المدة: مارس ١٧ ٢٠١٥مارس ١٩ ٢٠١٥

سلسلة المنشورات

الاسمProceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology
الرقمJune
مستوى الصوت2015-June

Other

Other2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2015
الدولة/الإقليمSpain
المدينةSeville
المدة٣/١٧/١٥٣/١٩/١٥

ASJC Scopus subject areas

  • ???subjectarea.asjc.1700.1706???
  • ???subjectarea.asjc.2200.2208???

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “A time efficient nonlinear tracking controller'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

قم بذكر هذا